La più antica memoria di questa famiglia risale al 1062, nel qual anno Giovanni Castelbarco fu mandato dalla Contessa Matilde verso Roma con 400 cavalli e 3000 fanti per difendere il Papa Alessandro II osteggiato dall’imperatore Enrico IV. Ebbe la signoria di molti feudi, del Castello Pratalia e Castelbarco, e degli altri di Albano, di Rovereto e di Nomi. Nicolò e Federico con diploma imperiale del 19 settembre 1508 furono creati baroni di Gresta; Francesco nel 1662 Conte dell’Impero; Giuseppe-Scipione consigliere di stato di Carlo VI e Sigismondo-Carlo Vescovo-principe di Kamsee. Fu costume delle più antiche famiglie, le quali dopo la caduta del Romano Imperio, in quella inondatione de’ Barbari, havendo i loro cognomi, sicome gli studi, e altre cose belle smarrito e restati solo con semplici nomi, trarre di nuovo i loro cognomi, e il loro casato da’ nomi proprii paterni, e de’ maggiori….
Noble title: Conti
Coat of arms: Inquartato; nel primo e quarto di rosso, al leone d’argento, coronato d’oro; nel secondo e terzo d’argento, alla biscia viscontea; sopra il tutto, d’oro, all’aquila bicipite spiegata di nero, cimata delle lettere F III, di nero: e il capo dello scudo di rosso, al leone d’argento, coronato d’o…